検査ツールが完成した後の測定は、面倒な工程です。検査ツールの構造はより複雑で、3D表面には測定点が多いため、一般的には卓上三次元座標測定器で測定されます。卓上三次元座標測定器は精度が高いものの、操作が不便で、特に部分検査では対象製品が大きく死角が多いため、卓上座標測定器の欠点が露呈します。そこで、誰もが知っている別の測定方法が、ロボットに似た測定器である関節式アーム座標測定器です。

複数の固定長のアームが互いに垂直な軸を中心に回転するジョイントで相互に接続され、検出システムの座標測定装置が最終軸に取り付けられています。一般的に、肩、肘、手首の回転数は、3 つの「-」で区切られた数字で表されます。2-2-3 構成は、a0-b0-d0-e0-f0 および a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 を持つことができます。角度回転付き関節アーム測定機は、現在の状況に適応するために、ジョイント数は一般的に 7 未満であり、通常は手動測定用です。

関節式アーム測定機は、長さ基準を角度基準に置き換え、回転ジョイントを介して複数のロッドと1つのプローブを直列に接続し、プローブの先端が空間内で自由に移動する。一般的に、ベース、6つのジョイント、2つのアーム、測定ヘッドなどの部品で構成されている。測定システムは6自由度の空間を持ち、複雑なワークピースの測定を容易に実現できる。関節式アーム座標測定機は、各ジョイントの回転角度と動作アームを測定基準として使用し、座標系変換によって座標測定を実現する。したがって、データ取得システムにおける主要な測定パラメータは各ジョイントの角であり、作業アームの長さは機械構造の校正によって決定される。