検査ツール完成後の測定は煩雑です。検査ツールの構造がより複雑で、3D 表面の測定点が増えるため、通常はデスクトップの 3 座標によって測定されます。卓上三座標は精度は高いものの、特に部分検査では特定の製品が大きく死角が多く、作業上不便である。ベンチトップ座標測定の欠点が明らかになりました。したがって、別の測定方法が誰もに知られています。ロボットのような形状の測定器「多関節アーム座標測定器」です。

複数の固定長アームが、互いに直交する軸の周りを回転するジョイントによって相互接続されており、検出システムの座標測定装置が最終シャフトに取り付けられている。一般に肩、肘、手首の回転数は「－」で区切られた３つの数字で表されます。2-2-3 構成では、a0-b0-d0-e0-f0 および a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 が可能です。角度回転を備えた多関節アーム測定機は、現在の状況に適応するために、通常、手動測定の場合、ジョイントの数は 7 未満です。

多関節アーム測定機は、長さの基準を角度の基準に置き換え、ロータリージョイントを介して複数のロッドと1つのプローブを直列に接続し、プローブの端は空間内を自由に移動します。通常、ベース、6つのジョイント、2つのアーム、および測定ヘッドとその他の部品が構成されています。測定システムは6自由度の空間を持ち、複雑なワークの測定も容易に実現します。多関節アーム座標測定機は、各関節とアクションアームの回転角度を測定基準とし、座標系変換により座標測定を実現します。したがって、データ収集システムで主に測定されるパラメータは各関節の角であり、動作アームの長さは機械構造の校正によって決まります。