ロボットラックの設計は、多くの関連要因が絡み合う、より柔軟で変化に富んだ技術的な作業であるため、共通する要因を抽象化し、いくつかの一般的な設計原則を得ることしかできません。
（１）設計前に、操作対象を十分に分析し、最も合理的な操作手順を策定しなければならない。
（２）動作の機能要件及び環境条件を満たさなければならない。
（３）生産スケジュール要件を満たさなければならない。
（４）全体および各構成要素はすべて安全基準および規格を満たさなければならない。
（５）各機器及び制御システムには、故障表示及び警報装置を備えなければならない。
（６）メンテナンスや修理が容易
（７）オペレーティングシステムはネットワーク制御に便利である。
（８）ワークステーションはライングループ化に便利です。
（９）オペレーティングシステムはシンプルで分かりやすく、操作や手動介入が容易であるべきである。
（１０）経済的利益、迅速な生産。