1.周辺
2. ロボット制御キャビネット + 溶接制御キャニネット
3. PLC コントロール キャビネット
4. 水とガソリンスタンド
5.器具切替装置
6.フィクスチャ
7. 電極修飾剤
8. トランキング
9. ロボットベース + ロボット
10.電気キャビネット
11.安全扉
12.バルブ制御キャビネット
13. トリコロール表示灯
14.安全格子
15.タッチスクリーン
16.ボタンボックス
17.セキュリティドアインジケータライト

シンプルな構造で、スイッチングデバイスはスイッチングが簡単ですが、繰り返し精度が比較的低く、グランドフラットネスの要件が高くなります。
解決策は、溶接前の 3 台のロボットによる検証です。

B Swich Device は A メカニズムと同様の構造を持っています。操作が簡単で、繰り返し精度が低いという問題を回避できます。地面の平坦度に対する要件は低いですが、安定した空気圧が必要です。この種のスイッチング装置にとって、シリンダーとパイプの空気漏れは致命的です。

Eスイッチデバイスは、精巧な構造設計、高い繰り返し精度、簡単な切り替えを備えています。治具を真っ直ぐ内側に押し込んで平面に到達させ、後ろの位置決めピンを差し込んで（他の空圧式位置決め装置にも変更可）切り替え完了。