TTMはロボット溶接治具の豊富な経験を持つ機械設備製造工場です。ここで、自動車生産ラインにおけるロボット溶接治具の設計の重要なポイントは何ですか？
 
統計によると、溶接生産ラインの作業負荷の60%〜70%はクランプと補助リンクにかかっており、すべてのクランプはフィクスチャ上で完了する必要があるため、フィクスチャは自動車溶接全体の中で計り知れない位置を占めています。本日は自動車生産ラインにおけるロボット溶接治具の設計ポイントを分析した記事を紹介したいと思います。
 
溶接治具設計のポイント
自動車溶接工程 自動車溶接工程は部品から組立までを組み合わせた工程です。それぞれの結合プロセスは互いに独立しており、互いに干渉しませんが、過去と未来の間には連続的な関係があります。この関係の存在によって自動車の溶接工程の精度が保証され、各工程の組み合わせが組立ての溶接精度に影響を与えます。したがって、本体の各溶接アセンブリ固定具は、統一された連続的な位置決め基準を確立する必要があります。
 
ロボット 自動車の設計や製造の分野では、省力化や作業効率の向上を目的としてロボットが広く活用されています。ロボットの柔軟性の欠如により、溶接品質を保証することが難しいことが事実で証明されています。柔軟性や判断能力の欠如によるトラブルを解決するには、設計者は治具の信頼性を確保するだけでなく、ロボットが快適な溶接姿勢を提供できるように溶接トーチの十分なスペースと経路を確保する必要があります。さらに、治具を持ち上げる必要があります。この精度により、ロボットが確立された手順を確実に実行し、溶接エラーが減少します。
ロボット溶接ステーション
 
安全性 作業者の観点から見ると、溶接治具の設計の目的は、人体と設備の安全を確保することに基づいて労力を軽減することです。したがって、溶接治具の設計は人間工学を満たすと同時に、作業者にとって安全な環境で部品やコンポーネントの組み立てと取り外しを容易にします。
 
溶接治具の構成
クランプ本体 クランプ本体は位置決めとクランプの 2 つの装置で構成されます。吊り上げ、3座標検出、校正用治具の基本ユニットとなります。クランプ本体加工時の位置決め機構の精度向上のため、加工面の平面度を確認します。クランプ本体の設計にあたっては、実際の組立・測定を最終目標として、空間の高さに合わせたクランプ本体の設計強度を確保し、クランプ本体の自重を最小限に抑える必要があります。たとえば、ワークピースの形状に応じて、溶接原理に従い、治具の重量を軽減し、パイプラインの接続を容易にし、ロボットに十分な溶接スペースを提供することを目的として、単一のビームまたはフレーム構造を選択します。
この記事で話したいことは以上です。読んでいただきありがとうございます。
ロボット溶接治具